Roomba 555 ist der größere Bruder des Roomba 520. Er ist darauf ausgelegt in Vierzimmer-Wohnungen sauberzumachen und wenn es sein muss, auch unbemerkt.  Mit Hilfe der Zeitsteuerung kann der Saubermann an die Arbeit geschickt werden, wenn beispielsweise niemand da ist. Darüber hinaus ist Roomba 555 mit der Funktion 'Virtual Wall' ausgestattet und beachtet Bodenareale, die er nicht befahren soll. Legobauten im Kinderzimmer oder Kunstgebilde im Wohnzimmer bleiben so beispielsweise geschützt.