Vier Zimmer sind auch für Roomba 581 ein Klacks. Sein Plus ist allerdings die dazugehörige Fernbedienung. Diese macht die Steuerung noch einfacher und komfortabler. Vom Sessel aus kann man so seinen privaten Roboter zu seinem nächsten Einsatz schicken oder seine Arbeitszeit bestimmen. Der Roomba 581 ist außerdem mit drei intelligenten 'Virtual Wall Lighthouses' ausgestattet. Diese legen per Infrarotstrahl Tabuzonen fest und öffnen Roomba den jeweils nächsten Raum erst dann, wenn er den vorherigen komplett gesaugt hat.